在勇气号火星探测器着陆的最后阶段，着陆器降落到火星表面上，再经过多次弹跳才下来。（已知火星的一个卫星的圆轨道的半径为r，周期为T，火星可视为半径为r₀的均匀球体）假设着陆器第一次落到火星表面弹起后，到达最高点时高度为h，速度方向是水平的，速度大小为v₀。求：

（1）火星表面的重力加速度；

（2）它第二次落到火星表面时速度的大小，计算时不计火星大气阻力。