电压型逆变器适宜于不经常起动、制动和反转的拖动装置中。

气球以10 m/s的速度匀速上升到离地面15 m高处时，从气球上掉下一个m=2 kg的物体。若不计空气的阻力（g取10 m/s²），则物体落地时的速度大小为__________，在距地面__________ m处时，物体的动能和势能相等（取地面为零势能面）。