在用托盘天平测量矿石的质量时，应将天平放在水平台面上，游码移至标尺左端的零刻度线处，若指针位置如图甲所示，此时应将平衡螺母向 _________ 调，直到天平平衡；把一块体积为20cm³的矿石放到天平左盘称量，天平平衡时，右盘中所加砝码和游码的位置如图乙所示，则矿石的质量是_________ g，密度是_________kg/m³。