合同条款约定发生合同纠纷时向仲裁委员会申请仲裁，合同履行过程中当事人双方通过协商，争议达不成一致，则( )。

A．必须请第三方调解后才能仲裁
B．可以不进行调解直接申请仲裁
C．可以直接向法院起诉
D．可以向仲裁机构申请仲裁