( )是应用最早、效果最好，使用最广泛的一种复杂控制系统。

A．串级控制系统

B．均匀控制系统

C．比值控制系统

D．分程控制系统

男性，36岁，不能自行排尿3小时，3小时前髂部被汽车撞伤，查体：血压120/70mmHg，体温37.8℃，会阴部肿胀，呈紫红色，直肠指诊：直肠前方软感，前列腺尖部浮动，导尿管不能插入膀胱，骨盆X线片示有耻骨骨折。

此时最适当的治疗方法是（）。

A.膀胱修补术

B.耻骨上膀胱穿刺

C.耻骨上膀胱穿刺二期 * * 修补术

D.行 * * 会师术

E.行 * * 修补术或吻合术