一名宇航员抵达某星球后，测得：①载人飞船环绕该星球表面n圈所用的时间为t；②摆长为l的单摆在该星球上的周期为T．已知万有引力恒量为G，不计阻力．试根据题中所提供的条件和测量结果，求：

（1）环绕该星球飞行的卫星的最小周期；

（2）该星球的密度；

（3）该星球的第一宇宙速度是多大？

简述医学心理学的研究方法。