答案：D

题目分析：本题主要考查学生运用所学知识解决问题的能力。唐末宋初的战争中已经使用火药箭，北宋时还发明了火炮、火球、火蒺藜，明朝时期发明了自动爆炸的地雷、水雷和定时炸弹，这些都是世界最先进的。因此选择D。