在图4-46中，若两轮的半径皆为r，质心都在各自转轴上，两轮对各自轮心的转动惯量分别为J₁和J₂，且J₁≠J₂，两轮接触处无相对滑动。轮1的角速度为ω，轮1上作用矩为M的力偶，下述说法正确的是（）。

A．系统对O₁轴的动量矩与系统对O₂轴的动量矩相等，且不为零

B．系统对O₁轴的动量矩与系统对O₂轴的动量矩不相等

C．设轮1的角加速度为α₁，则J₁α₁=M

D．系统对O₁轴的动量矩为零

取氯酸钾与二氧化锰的混合物30g放在大试管中加热，过一段时间后，停止加热，冷却，称得剩余固体的质量为26.16g，然后继续加热，至不再有气体放出为止，第二次收集到的氧气为5.76g，求：

（1）共收集到O₂多少克？

（2）原混合物中有多少克MnO₂？

（3）第一次加热后，有多少克KClO₃分解了？

（4）第一次加热后剩余的26.16g固体中含有几种物质？各多少克？