儿茶酚胺类是下列哪种化合物的衍生物

A．苏氨酸

B．色氨酸

C．酪氨酸

D．赖氨酸

E．组氨酸

采用齿轮、齿条式转向器时，需（），所以结构简单。

A.转向节臂

B.转向摇臂

C.转向梯形臂

D.转向横拉杆