第二级阶梯包括塔里木盆地、准噶尔盆地、四川盆地、内蒙古高原、黄土高原、云贵高原，地形以高原、盆地为主，故选项A、B、C不符合题意；第一级阶梯包括青藏高原和柴达木盆地，地形以高原为主，故选项D符合题意．

故选：D．