作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的主要条件是：（）。

A、这两个力大小不相等，方向相反，且作用在同一直线上；

B、这两个力大小相等，方向同向，且作用在同一直线上；

C、这两个力大小相等，方向相反，且作用不在同一直线上；

D、这两个力大小不相等，方向同向，且作用不在同一直线上；

E、这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上；