A．体积是指物质或物体所占空间的大小；题干指出铜制的钥匙比铝制的重，指的是制同样的钥匙，铜和铝的体积应该相等，故错误；

B．在体积相等的前提下，质量大的密度大，“铜比铝重”，指的就是“铜的密度比铝的密度大”．正确；

C．金属的硬度是指金属材料抵抗硬物压入的能力，故错误；

D．F_浮=ρ_液gV_排，浮力大小与液体的密度和排开水的体积有关，不知道液体的密度和排开水的体积，无法比较浮力大小，不符合题意；

故选B．