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       臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

1．解释下列句中加横线词。 

    （1）不以臣卑鄙    卑鄙：___________       （2）遂许先帝以驱驰   驱驰：__________

2．选段中能概括出来流传至今的一个成语是___________；选段中“__________，__________”这两句

     则可以看作是诸葛亮一生的写照。

3．请你用自己的话概括这段文字的大意。