车间规定废品率不能大于0.5％。审核员在审核时发现本月前20天，废品率均在0.25％到0.35％上下，但最近连续5天的废品率为0.47％、0.48％、0.48％、0.49％、0.49％。审核员就问，你们的废品率已经连续5天接近0.5％了，对此情况车间采取了什么行动？车间主任说：“是吗？有这样的情况吗？不过，0.49％还在0.5％以下。问题不大。”

起重机构阀控型闭式液压系统与泵控型闭式系统相比，以下说法中错误的是（）。

A.前者用阀换向，后者用泵换向

B.前者可节流调速，后者是容积调速

C.重物下降时全都用再生限速，向泵反馈能量

D.都无须设限速阀件