数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。

A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置

B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机

C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上

D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上

如图所示，下列有关糖代谢及血糖平衡调节的叙述正确的是（）

A.在肌肉、肝脏细胞中，②过程均可发生

B.胰岛B细胞分泌的激素促进①、③过程

C.胰岛A细胞分泌的激素促进④过程

D.胰岛素促进④、⑤、⑥、⑦等过程