①臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸候。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

       ②先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡沪，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除 * * 凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职份也。 （节选自《出师表》）

1、解释下面句中划线的词。

     ⑴遂许先帝以驱驰（              ）

     ⑵故五月渡沪 （            ）

     ⑶先帝不以臣卑鄙（              ）

     ⑷三顾臣于草庐之中（               ）

2、文中“由是感激”中的“是”指代什么？（请用原文作答）

3、用现代汉语翻译下面句子。

     受任于败军之际，奉命于危难之间。