参考答案：D

解析：此题主要考查的知识点是明朝时期的刑罚制度。充军刑源于秦的谪戍和汉的罪人戍边。唐有加役流，无充军之制，宋代于流罪配役之外，其罪重者，刺字、脊杖、发配。但其作为正式刑种出现是在明代。明初由于边境卫所需要充实士兵，于是将犯死刑应减等者，发配边远充军，后成定制，成为重刑苦役制度。这是一种近似流刑但又比流刑重的刑罚，《明史刑法志》将其列入流刑的重刑。充军刑在明代甚为盛行，《大明律》中规定充军的条文有几十条，此外还颁行了专门的充军条例。充军的地方分为附近(发二千里)、近边(发二千五百里)、边远(发三千里)、极边、烟瘴(俱发四千里)等。充军适用的对象从军人犯罪后来扩大到普通百姓、贩卖私盐、搅扰商税者，甚至放牧牲畜践踏庄稼者，也以充军发落。充军犯人根据身份在戊地或服劳役，或充当军士。充军期限分为“终身”(即本人身死为止)以及“永远”(即罪犯本人死亡后子孙亲属仍需继续充军，直到断子绝孙才算执行完毕)。