（1）当a=2时，A={y|a＜y＜a²+1}={y|2＜y＜5}，C_RA={y|y≥5或y≤2}

∵B={y|y=

1

2

x2-x+

5

2

，0＜x≤3}

={y|y=

1

2

(x-1)2+2，0＜x≤3}={y|2≤y≤4}

∴（C_RA）∩B={2}

（2）∵A={y|a＜y＜a²+1}

B={y|y=

1

2

x2-x+

5

2

，0＜x≤3}

={y|y=

1

2

(x-1)2+2，0＜x≤3}={y|2≤y≤4}

又∵A∩B=∅

∴a²+1≤2或a≥2

∴-1≤a≤1或a≥2