①中，

b

 =

0

，

a

≠

0

时，不存在λ使

b

=λ

a

成立，故①为假命题；

②中若

a

∥

b

，

b

≠

0

时，由两个向量共线定理知存在实数m，使

a

=m

b

，取λ=1，μ=-m，则λ、μ不全为0，且λ

a

+μ

b

=

0

．

b

=

0

时，取λ=0即可；反之若λ

a

+μ

b

=

0

，因为λ、μ不全为0，不妨设μ≠0，则

b

=-

λ

μ

a

，故可得

a

∥

b

．

因为原命题和它的逆否命题同真假，而②的逆否命题为③，故③为真命题．

④中λ=μ=0能使λ

a

+μ

b

=

0

成立，故为假命题．

故答案为：②③