植物的主要组织有保护组织、分生组织、营养组织、输导组织等，动物的组织主要有上皮组织、肌肉组织、神经组织、结缔组织等．

动物的上皮组织由上皮细胞构成，具有保护、分泌等功能．肌肉组织主要由肌细胞构成，具有收缩、舒张功能．神经组织主要由神经细胞构成，能够产生和传导兴奋．结缔组织的种类很多，骨组织、血液等都属于结缔组织，有支持、连接、保护、营养等功能．

故答案为：上皮；肌肉；神经；结缔．