由图可知：[①]关节头，[②]关节软骨，[③]关节窝，[④]关节囊，[⑤]关节腔

关节面包括关节头和关节窝．关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．

关节囊由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．囊壁的内表面能分泌滑液．在关节囊及囊里面和外面还有很多韧带，使两骨的连接更加牢固．

关节腔由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙，内有少量滑液．滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．

（l）关节能灵活运动是因为[⑤]关节腔内有少量滑液和[②]关节软骨表面光滑，从而减少骨与骨间的摩擦．

（2）关节能牢固是因为[④]关节囊把相邻两骨联系起来，其里面和外面还有很多 韧带起加固作用．

故答案为：（1）⑤；关节腔；②；关节软骨；（2）④；关节囊；韧带．