A、生铁和钢都是铁碳合金，铁能与盐酸反应，而碳不能与盐酸反应，故说法错误；

B、清洗盛过浓硫酸的铁制容器时浓硫酸被稀释成稀硫酸，稀硫酸与铁反应产生氢气，氢气与空气的混合气体遇明火可能发生爆炸，故需避免火种接近，说法错误；

C、镁的活动性比铁强，相同条件下，铁片和镁片分别跟稀硫酸反应，镁比铁剧烈，说法错误；

D、铁丝在氧气中剧烈燃烧，火星四射，生成黑色固体，说法正确．

故选D．