参考答案：C

解析：依法监督管理原则是指保险监督管理部门必须依照有关法律或行政法规实施保险监督管理行为。保险监督管理行为是一种行政行为，法律允许做的或要求做的，行政主体才能做或必须做。凡法律、行政法规和国务院未明确授予的职权，都是监督管理部门并不享有的职权，保险监督管理部门不得超越职权实施监督管理行为，保险监督管理部门超越职权的行为无效。另一方面，保险监督管理部门又必须履行其职责，否则属于失职行为。依法监督管理原则是市场经济的客观要求。