A、太空人能在太空舱中处于悬浮状态，是由于地球对人的引力几乎完全用力提供向心力，人处于失重状态的原因．故A错误．

B、根据万有引力提供向心力G

Mm

r2

=m

v2

r

，得v=

GM r

，可知若卫星轨道越高，即r越大，则其绕地运行的线速度越小．故B错误．

C、人造卫星绕地球做匀速圆周运动需要指向圆心的向心力，这个向心力是由地球对卫星的万有引力提供的，万有引力是指向地球球心的，故地球球心与人造地球卫星的轨道必定在同一平面内，故C正确．

D、自然界中任何两个物体之间都存在万有引力，无论是地面的物体，还是在天上的物体．故D正确．

故选CD．