参考答案：A,D

解析：[考点] 证人的概念、特点、条件、义务鉴定人的概念、特点、条件、义务 [详解] 根据《刑事诉讼法》第82条规定，选项A正确。《刑事诉讼法》第48条规定，担任证人的前提是知悉案情，至于是否与案件或案件当事人有利害关系则在所不问。而根据《刑事诉讼法》第28条规定和第31条规定，选项B不正确。根据前述证人的规定，证人的地位是在诉讼开始前形成的，具有不可替代性，但根据《刑事诉讼法》第119条规定，选项C不正确。根据《高法刑诉解释》第141条、第149条规定，证人、鉴定人均有义务出席法庭接受控辩双方询问，选项D正确。正确答案是AD。