2008年9月25日，搭载着三名宇航员的“神舟七号”宇宙飞船成功发射．相对飞船来说，坐在飞船内的宇航员是 ______（选填“运动”或“静止”）的；我们能看到宇航员翟志刚太空行走的电视直播画面，这些信息是通过 ______由太空传到地球的；太空中的宇航员之间不能直接交谈，说明真空 ______（选填“能”或“不能”）传声．

什么是双工方式和双机方式？