参考答案：C

解析： 辩护人的责任是根据事实和法律，提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。因此，辩护人只有辩护的责任，没有控诉的义务。本题律师王某在履行职责过程中了解到委托人犯有尚未被公安司法机关掌握的其他罪行，基于其辩护职责，不应当向公安机关告发这一罪行，但也不能帮助刘某隐瞒，可以说服其向公安机关自首，以争取从轻处罚，故C项正确，当选。