参考答案：A, B, C, D

解析：我国目前已经在证券交易所上市的公司从形成角度看，主要分为以下几类：①历史遗留问题企业。这类公司是指1990年年底以前改制，并向社会公开发行股票的公司。②1994年7月1日《中华人民共和国公司法》生效前成立的定向募集公司。③2006年1月1日《中华人民共和国公司法》修订实施前发起设立的股份有限公司。④有限责任公司整体变更成股份有限公司。⑤国有大中型企业通过资产重组，通过募集方式设立并上市。