放在箱子里的卫生球变小了，是卫生球由固态直接变成了气态，是升华现象．

黑板在潮湿天气里的“出汗”现象，是空气中的水蒸气遇冷的黑板形成了小水珠，是液化现象．

铁水浇成铁杆，铁由液态变为固态，是凝固现象．

寒冷冬天的霜，是空气中的水蒸气在温度降低时，直接变成了小冰晶粘在物体上形成的，是凝华现象．

故答案为：升华；液化；凝固；凝华．