参考答案：

（1）在恒速区运行，实施动作后，控制指令撤除分两种情况：

1）LKJ具备常用制动控制功能时常用固定模式限速值-实际速度值＞3km/h时，撤除语音提示指令；常用固定模式限速值-实际速度值＞3km/h时，撤除解除牵引力指令；固定模式限速值-实际速度值＞5km/h时，提供撤除常用制动指令的条件。输出紧急制动指令后，列车停车后自动撤除该指令输出紧急制动指令后不允许撤除解除牵引力和常用制动指令，列车停车后自动撤除该两项指令。

2）LKJ不具备常用制动控制功能时紧急固定模式限速值-实际速度值＞3km/h时，撤除语音提示指令；紧急固定模式限速值-实际速度值＞3km/h时，撤除解除牵引力指令。输出紧急制动指令后，列车停车后自动撤除该指令。输出紧急制动指令后不允许撤除解除牵引力指令，列车停车后自动撤除该指令

（2）在减速区运行，实施动作后，控制指令撤除分两种情况：

1）具有常用制动控制功能时常用计算模式限速值-实际速度值＞5km/h时，撤除语音提示指令；常用计算模式限速值-实际速度值＞3km/h时，撤除解除牵引力指令；运行速度＜目标地点的固定模式限速值时，提供撤除常用制动指令条件。目标地点的固定模式限速值为0时，列车停车后提供撤除常用制动指令条件输出紧急制动指令后，列车停车后自动撤除该指令输出紧急制动指令后不允许撤除解除牵引力和解除常用制动指令，列车停车后自动撤除该两项指令

2）不具有常用制动控制功能时紧急计算模式限速值-实际速度值＞5km/h时，撤除语音提示；紧急计算模式限速值-实际速度值＞3km/h时，撤除解除牵引力指令。输出紧急制动指令后，列车停车后自动撤除该指令输出紧急制动指令后不允许撤除解除牵引力指令，列车停车后自动撤除该指令.