A、氢氧化钠能和氯化铁反应生成氢氧化铁沉淀，氢氧化铁能和盐酸反应生成氯化铁和水，开始没有沉淀出现，当盐酸消耗完后才出现沉淀．故选项正确；

B、碳酸氢钠能和稀盐酸反应生成二氧化碳气体．故选项错误；

C、镁、铝都能和稀盐酸反应生成氢气．故选项错误；

D、稀盐酸和碳酸钠反应生成氯化钠、水和二氧化碳，加入氯化钡和氯化钠不反应，所以无沉淀和气体生成，故选项错误．

故选A．