青藏高原是中国最大、世界海拔最高的高原，喜马拉雅山等不少山峰超过8，000米，常年积雪，故A项描述正确．

内蒙古高原位于中国北部，是中国的第二大高原，地面坦荡，起伏和缓，多宽广盆地．古人称之为“瀚海”，草原辽阔，为中国重要牧区．故B项描述正确．

黄土高原在中国北方地区与西北地区的交界处，由于气候较干旱，降水集中，加之植被稀疏，水土流失严重，故形成“千沟万壑”的景象．C项描述正确．

云贵高原位于中国西南部，在雪峰山以西，高原地形较为明显，东面的贵州高原起伏较大，山脉较多，并且云贵高原分布着广泛的岩溶地貌，是喀斯特地形．故D项描述有误．

故选：D．