A、万有引力定律适用于两个质点之间，当两个物体间的距离为零时，两个物体已经不能简化为质点，万有引力定律已经不适用，故A错误

B、若两位同学质心之间的距离远大于它们的尺寸，两位同学可以当做质点研究，则这两位同学之间的万有引力的大小可用上式近似计算，故B正确

C、根据万有引力大小的计算式可以得出G的表达式，公式中的G是有单位的常量，故C错误

D、两物体之间的万有引力大小不但跟它们的质量、距离有关，跟它们的运动状态无关，故D错误

故选B．