参考答案：B

解析：此题考查桥涵的相关技术要求。涵洞按构造形式不同分类，分为圆管涵、箱涵、拱涵、盖板涵。A.暗涵，是按填土高度分类；C.石板涵，属于盖板涵；D.钢筋混凝土涵，是按材料分类。所以，本题的正确选项是"B.圆管涵"。