A、铁与酸反应生成亚铁盐与氢气，如铁与稀盐酸反应生成氯化亚铁与氢气，铁与稀硫酸反应生成硫酸亚铁与氢气，故A错；

B、铁在纯净的氧气中才能燃烧，产物为四氧化三铁，在空气中不能燃烧，可以缓慢氧化变成铁锈，铁锈的主要成分是氧化铁，故B错；

C、铁生锈的条件是铁与氧气和水同时接触，潮湿的空气中氧气、水均充足，所以铁制品容易生锈，故C对；

D、生铁与钢的组成中主要成分相同都是铁，都属于铁的合金，其不同的是含碳元素的质量分数不同，生铁中碳元素含量为2%-4.3%，钢中碳元素含量为2%-0.03%，故D错．

故选C．