下列有关机动车信号灯说法错误的是( )。

A．在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人可以在车流较少时自由通行

B．黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行

C．红灯亮时，禁止车辆通行

D．绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行