A、镁条放入稀盐酸中，银白色固体表面会迅速产生大量气泡，眼睛看不到“放出热量”，需要用手摸试管外壁，故选项说法不完整．

B、细铁丝在氧气中燃烧，剧烈燃烧，火星四射，生成黑色固体，放出大量的热，而“四氧化三铁”不是现象，故选项说法错误．

C、铝丝浸入硫酸铜溶液后，银白色固体表面有紫红色物质生成，溶液由蓝色逐渐变浅，变为无色，故选项说法错误．

D、在盛有3mL水的试管中，滴入几滴植物油，再滴几滴洗涤剂，振荡，形成的乳浊液不能稳定地存在，液体分为两层，实验现象描述完整且正确．

故选：D．