如图所示，在光滑水平面上有一光滑小孔O；一根轻绳穿过小孔，一端连接质量为m=1kg的小球A，另一端连接质量为M=4kg的重物B．（g=10m/s²）

（1）当小球A沿半径r=0.1m的圆周做匀速圆周运动，其角速度为ω=10rad/s，物体B对地面的压力为多大？

（2）当A球的角速度为多大时，B物体处于将要离开而尚未离开地面的临界状态？

压强的国际单位是“巴”。