下列各组词语中，没有错别字的一组是        (    )

A．辽廓凌侮焦灼星辉班斓

B．飘缈寒暄 窗扉 丰华正茂

C．萧瑟峥嵘云宵轻歌漫舞

D．安详　彷徨竞争沧海桑田

在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定。