分针的角速度是每分钟6°，时针的角速度是每分钟0.5°，

故分针从“落后”时针9O°到“领先“时针20°（按顺时针方向），应比时针多跑了（90°+20°）=110°，

所费的时间为：110°÷（6-0.5）=110÷5.5=20（分），即3时20分时，分针与时针第二次形成20度角；

答：分针与时针第二次形成20度角的时间是3时20分；

故答案为：3，20．