参考答案：

解析：永磁同步交流伺服电动机与永磁直流伺服电动机相比，其区别有以下几点： (1)永磁同步交流伺服电动机的转子含有多少块永久磁铁，即转子是永磁体蛇。而永磁直流伺服电动机的定子是永磁体的。 (2)两种电动机的工作原理不同。永磁同步交流伺服电动机的工作原理是：定子三相绕组接上电源后．产生一旋转磁场。该旋转磁场吸引转子的永磁磁场吸引转子的永磁磁极带动转子一起旋转。永磁直流伺服电动机的基本工作原理是：通电的转子绕组在定子磁场中受电磁力而产生转矩，使转子转动。 (3)永磁同步交流伺服电动机与永磁直流伺服电动机相比，机械特性更硬；另外，断续工作区的范围扩大，这更有利于提高电动机的加、减速能力。 (4)两种电动机的调速方法不同。永磁同步交流伺服电动机主要改变电源频率的方法，而永磁直流伺服电动机，如同并励直流电动机，主要采用改变外加电压的调频方法。