关于自主神经系统，叙述正确的是（）。

A.高级中枢在大脑和小脑

B.交感神经纤维发自T₁～T₁₂脊髓侧角

C.由交感和副交感神经系统构成

D.自主神经系统控制着机体内的随意运动

E.由中枢神经和外周神经系统构成