明初中央“设五府、六部、都察院……等衙门，分理天下庶务，彼此颉颃（不相上下），不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当”。这一做法的实质是                            [ ]

A．罢设丞相，缓和君臣矛盾               

B．各机构平等，避免权力集中

C．各机构相互制约，强化君主专制         

D．各部权力分明，提高效率