定性安全评价方法包括（）。

A.危险和可操作性研究

B.故障类型及影响分析

C.预先危险分析

D.作业条件危险性评价法

E.因果（鱼刺）图分析法

低速方案所采用的液压马达通常不包括以下哪一项（）.

A.内曲线式

B.静力平衡式

C.行星柱塞式

D.低速转角式