下列有关汉武帝开发边疆的做法中，与史实不符的一项是[ ]

A．设置“河西四郡”

B．重新设置郡县，加强对五岭以南广大地区的管辖

C．把“西南夷”纳入汉王朝的直接统治之下

D．使西藏成为中国领土一部分