A、水烧开时，看到从壶嘴喷出的“白气”，是壶嘴里冒出来的温度较高的水蒸气遇冷凝结成的小水滴，该选项说法不正确；

B、霜是空气中的水蒸气遇冷凝华形成的小冰晶，该选项说法正确；

C、冬天冰冻的衣服会变干，冰直接变成了水蒸气，发生了升华现象，该选项说法不正确；

D、夏天自来水管出的“汗”，是空气中的水蒸气遇到温度较低的水管液化形成的，该选项说法正确．

故选BD．