我国有文字可考的历史开始于( )。
A．夏朝B．商朝C．西周D．春秋
参考答案：B
药物与血浆蛋白结合时间性变化只对高结合率药物有显著的临床意义，高结合率一般指（）
A.结合率>40%
B.结合率>50%
C.结合率>60%
D.结合率>70%
E.结合率>80%
有哪几种重要的机器人高层规划系统？它们各有什么特点？
