介入性超声可分为几大类，下列哪个是正确答案（）。

A.两类，介入性诊断和介入性治疗

B.三类，经皮穿刺、体腔内超声和手术中超声

C.四类，穿刺活检、造影、抽吸引流、注药导入能量

D.五类，穿刺活检、体腔内超声、造影、抽吸引流、注药导入能量

E.以上都不对

如图所示，N匝矩形线圈abcd面积为S，在磁感应强度为B的匀强磁场中绕ad边以角速度ω从中性面位置开始匀速转动，试推导经过时间t时线圈中的感应电动势的表达式。