美国的全球卫星定位系统（简称GPS）由24颗卫星组成，这些卫星距地面的高度均为20000km。我国的“北斗一号”卫星定位系统由三颗卫星组成，三颗卫星都定位在距地面36000km的地球同步轨道上。比较这些卫星，下列说法中正确的是[ ]

A.“北斗一号”系统中的三颗卫星的质量必须相同

B. GPS的卫星比“北斗一号”的卫星周期短

C. GPS的卫星比“北斗一号”的卫星的加速度大

D. GPS的卫星比“北斗一号”的卫星的运行速度小