我国的“北斗卫星系统”其发挥的主要功能是___________，此系统由中轨道、高轨道和同步轨道卫星等组成。若已知地球半径为R，地面的重力加速度为g，地球自转角速度为ω，则位于同步轨道上的卫星距离地面的高度为___________。